Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Existe au format livre et ebook
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à...
Expédié sous 24h
Livraison en France métropolitaine uniquement
Accès rapide
Présentation du livre
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Sommaire de l'ouvrage
Rappels de mathématiques et de cinématique. Cinématique des manipulateurs sériels. Cinématique des manipulateurs parallèles. Planification de trajectoire. Dynamique des manipulateurs. Commande des manipulateurs.
Auteur(s) de l'ouvrage
Caractéristiques du livre
Pages
352 pages
Format
170 x 237 mm
Collection
Sciences Sup
Parution
septembre 2023
Marque
Dunod
Public
Bac +4/5
EAN
9782100854998
EAN Ebook : Pdf
9782100863204