La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.
Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détail
comment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.

Sommaire de l'ouvrage

Les bases de la synthèse H-infini standard. Mise en œuvre de la synthèse H-infini standard. Synthèse H-infini par loop-shaping. Commande H-infini standard d’un bras relié à une plate-forme par une transmission flexible. Commande H-infini par loop-shaping d’un bras relié à une plateforme par une transmission flexible. Commande d’une suspension magnétique. Contrôle du mouvement latéral d’un avion. Commande d’un pont roulant. Autres applications présentant des problématiques différentes